Pages

Peraturan galelobot 2009

Senin, 20 April 2009
Peraturan dan Track
Download Update peraturan dan track galelobot 2009 hasil Technical Meeting

Peraturan & Tata Tertib
Galelobot 2009
"Cruising on The Right Path & Racing to The Victory"

Bandung, 23rd - 24th April 2009

Persyaratan
Peserta Lomba

* Peserta masih berstatus sebagai mahasiswa baik pada saat pendaftaran dan/atau perlombaan dengan jenjang D1, D2, D3, D4, dan S1 yang berasal
dari perguruan tinggi di seluruh Indonesia.
* Jumlah peserta (tim) dari tiap perguruan tinggi tidak dibatasi.
* Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang, masing-masing berasal dari satu
universitas/perguruan tinggi yang sama. Setiap individu hanya diperbolehkan
terdaftar pada satu tim.
*

Pendaftaran paling lambat tanggal 11 April 2009.
* Peserta bisa mendaftar tanpa melakukan pembayaran terlebih dahulu, dan pelunasan
pendaftaran paling lambat saat technical Meeting tanggal 11 april 2009 melalui rekening bank yang
sudah ditentukan oleh panitia



Kriteria Robot

* Jenis sensor yang digunakan termasuk kategori sensor optic.
* Microcontroller yang digunakan sesuai standard pasaran dan/atau tidak boleh terdapat program bawaan di dalamnya.
* Dimensi :

o Panjang = 20 cm

o Lebar = 20 cm

o Tinggi = 20 cm (dari track)

* Berat maximum robot yang diijinkan +/- 3.00 kg. (battery include)
* Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator, transmiter-receiver, dan
device-device interface human to robot lainnya (remote control).
* Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta melewati rintangan pada track
yang dipergunakan dalam perlombaan.
* Robot (body dan/atau programnya) harus benar-benar merupakan hasil kreasi sendiri.
Tidak diperkenankan menggunakan salah satu atau lebih komponen dari satu atau
beberapa kit robot rakitan dan/atau kit permainan yang ada di pasaran, misal
Brand TradeMark tertentu seperti LEGO maupun produk lain yang serupa. (Untuk kanibalisme mainan TAMIYA atau sejenisnya, yang diperbolehkan hanya bagian ban, motor DC, dan gearbox. Selebihnya tidak diperbolehkan)
* Robot harus bebas dari unsur eksplosif-oksidatif seperti, bensin, butane, kerosene,
hydrogen, dsb.
* Sumber energi yang diperkenankan adalah yang tergolong klasifikasi sebagai baterai
kering (dipersiapkan sendiri oleh peserta). Dengan tegangan maximum yang diijinkan sesuai dengan standard dipasaran yaitu 12 Volt.
* Robot yang akan diperlombakan tidak diperkenankan dapat mengubah/merusak kondisi awal
track termasuk membahayakan robot lawan, penonton dan/atau panitia.
* Robot mampu berorientasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan
oleh dewan juri, termasuk lampu kilat camera fotografer (kecuali menurut dewan
juri dianggap mengganggu).

Tata Tertib Peserta

* Peserta disarankan untuk menghadiri technical meeting.
* Peserta mengenakan pakaian bebas, rapi & sopan. Serta wajib mengenakan jaket
alamater + sepatu pada saat acara pembukaan.
* Peserta harus mengenakan tanda peserta selama acara.
* Peserta tidak diperkenankan memindahtangankan tanda peserta tersebut kepada orang lain.
* Peserta harus bertanggung jawab atas keamanan barang/perlengkapan masing-masing.
* Peserta diwajibkan untuk tidak melakukan tindakan diluar asas sportifitas atau
kecurangan terhadap peserta lain selama acara berlangsung.
* Peserta wajib menjaga ketertiban, keamanan dan kebersihan lingkungan Aula.
* Peserta dilarang membawa senjata tajam dan bahan yang mudah meledak.
* Peserta dilarang membawa dan meminum minum-minuman keras.
* Peserta dilarang merokok di dalam Aula.
* Peserta tidak diperkenankan berlalu-lalang di sekitar arena pertandingan.
* Peserta tidak diperkenankan menerima tamu di dalam kamar penginapan.
* Peserta wajib mematuhi peraturan yang diberlakukan oleh pengelola fasilitas penginapan.
* Peserta mengambil sertifikat ke stand sekretariat sebelum meninggalkan Aula untuk
pulang.

Aturan Teknis
General

* Kerusakan robot sebelum dan selama kompetisi bukan menjadi tanggung jawab panitia.
* Peserta membawa perlengkapan/tools (tang, obeng, alat pemrogram, sparepart,
dsb.) sendiri, disarankan untuk membawa perlengkapan seperlunya saja.
* Satu tim terdiri dari 3 orang, setiap kelompok harus memiliki robot sendiri
(masing-masing tim satu robot).
* Penggantian anggota tim harus dikonfirmasikan kepada panitia paling lambat 12 April 2009 (cap pos atau e-mail). Anggota pengganti yang tidak diberitahukan kepada panitia tidak berhak
membantu tim selama perlombaan.
* Bila terdapat nama robot yang sama diantara kelompok peserta, diutamakan yang telah
menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu yang akan menggunakan nama
tersebut.
* Peserta akan diberikan waktu khusus untuk memperbaiki/memodifikasi robot hasil karyanya
sebelum perlombaan dimulai. Tidak diperkenankan memodifikasi (mengurangi dan/atau
menambah bagian/komponen) robot yang dapat mempengaruhi berat, panjang, lebar, tinggi, design, logic program pada saat perlombaan, kecuali ganti battery.
* Semua robot peserta akan
ditempatkan pada tempat display robot peserta pada saat perlombaan. Selama robot di tempat display tidak boleh dipegang/dimodifikasi oleh siapapun, kecuali robot yang bersangkutan akan bertanding.
* Tiap tim hanya ada 1 perwakilan yang berada pada game arena, sisanya berada pada
free area.
* Peserta dilarang menginjak dan/atau mengotori track.
* Retry dilakukan jika seluruh badan robot keluar dari lintasan garis dan/atau robot macet total dan/atau kembali ke cek point terakhir yang telah dilewati.

Qualification

* Penilaian utama tergantung pada robot yang lebih dahulu menyelesaikan jumlah lap yang
telah ditentukan. Jika tidak ada robot yang mampu menyelesaikan jumlah lap yang
telah ditentukan (mencapai garis finish), maka penilaian akan ditentukan dari
jarak terjauh yang ditempuh oleh robot dan/atau jumlah reset dari garis
start/cek point yang ditentukan.
* Robot harus mengikuti jalur/garis/path yang ada pada track, tidak diperkenankan untuk memotong jalur. Jika robot keluar dari garis maka harus diulang dari garis start / cek point.
* Robot diberikan batas waktu maximal 3 menit untuk menyelesaikan jumlah lap yang ditentukan.
* Melakukan reset dari garis start maximal 10 kali.
* Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit/dewan juri.
* Semua lintasan + obstacle harus dilewati.
* Reset awal dilakukan +/- 5 cm di depan garis start.

Tournament

* Penilaian utama tergantung pada robot yang lebih dahulu menyelesaikan jumlah lap yang
telah ditentukan. Jika tidak ada robot yang mampu menyelesaikan jumlah lap yang
telah ditentukan (mencapai garis finish), maka penilaian akan ditentukan dari
jarak terjauh yang ditempuh oleh robot dan/atau jumlah reset dari garis
start/cek point yang ditentukan.
* Robot
harus mengikuti jalur/garis/path yang ada pada track, tidak
diperkenankan untuk memotong jalur. Jika robot keluar dari garis maka
harus diulang dari garis start / cek point.
* Robot diberikan batas waktu maximal 15 menit untuk menyelesaikan jumlah lap yang ditentukan.
* Melakukan reset dari garis start maximal 10 kali.
* Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit/dewan juri.
* Semua lintasan + obstacle harus dilewati.

Spesifikasi Track Qualification

*


Start berlawanan arah jarum jam.
*

Tebal garis 1,8 +/- 0.1 cm.
*

Start point menggunakan sensor infra red. (*)
*

Cek point dalam bentuk gapura atau sejenisnya.
* Sudut tanjakan 15o +/- 1o.
*

Panjang lintasan total +/- 13,421 m.
*

Reset awal dilakukan +/- 5 cm di depan garis start.

Spesifikasi Track Tournament

* Start searah jarum jam.
*

Tebal garis 1,8 +/- 0.1 cm.
* Pada bagian line putih - base papan hitam, warna hitam terbuat dari bahan cat pilox.
* Sudut pada zigzag 45o.
* Diameter 1/2 lingkaran 20 cm.
* Jarak gap pada widening 3 cm.
* Tanjakan sama seperti kualifikasi.
* Jarak putus-putus 2 cm.
* Panjang lintasan total +/- 18,00 m.

NB :

* Keputusan
dewan juri tidak bisa diganggu gugat !
* Bagian tanda tanya pada track tournament akan dipublish menjelang hari H
* (*) : tentative


Download Track Qualification dan Tournament
Read more ...

Robotika ITB di ajang KRI

Senin, 20 April 2009
Kontes Robot Indonesia: ITB Mengulang Kesalahan? (1)
krisna
Sabtu, 6 - Agustus - 2005, 07:36:28



Kiprah tim ITB dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) tidak pernah diremehkan. Namun, kendati demikian, ITB belum pernah sekalipun meraih juara. Padahal, institut teknologi tertua dan -dikenal- terbaik se-Indonesia ini setiap tahun mengirimkan wakil-wakilnya dalam ajang bergengsi KRI, kontes adu manifestasi teknologi otomasi dan adu strategi robotik bertaraf nasional. Pada 14-15 Mei 2005 lalu, di Gedung Balairung Universitas Indonesia, baik tim Nusantara maupun tim Anjio tidak meraih juara. Syukurlah, setidaknya tim Nusantara ITB memperoleh pengharaan Penampilan Terbaik (Best Performance).



Fakta yang miris ini memang cukup ironis karena ITB terkenal sebagai pemimpin di bidang teknologi. Tidak percaya? Coba hitung berapa banyak hasil riset dosen dan mahasiswa ITB di setiap laboratorium di ITB, dan di kantor Lembaga Penelitian dan Pemberdayaan Masyarakat (LPPM). Hitung berapa banyak proyek rekayasa profesional ITB di kantor Lembaga Afiliasi Penelitian Indonesia (LAPI) ITB. Hitung berapa banyak alumni ITB yang memegang posisi penting dalam lembaga penelitian, industri berteknolgi tinggi, perusahaan BUMN dan multinasional, lembaga pengembangan teknologi nasional, dsb. Pantaslah muncul pertanyaan mengiris hati: Ke mana ITB?



Ironisme semakin meruncing karena dari tahun ke tahun, hasil KRI tidak ada perkembangan yang cukup signifikan. Tidak adakah pembelajaran dari pengalaman terdahulu? Apakah ITB mengulang kesalahan? Mungkin baik kalau sejenak kita mencoba menengok ke belakang.



KRI: Adu Rekayasa dan Strategi

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah salah satu dari dua ajang bergengsi para mahasiswa dari berbagai perguruan tinggi di Indonesia untuk beradu ilmu, kreativitas, dan strategi di bidang robotika. Ajang bergengsi lainnya adalah Kontes Robot Cerdas Indonesia yang diselenggarakan oleh Dirjen Pendidikan Tinggi (Dikti). Bedanya, KRI selalu dilaksanakan dengan mengacu pada kompetisi robotik se-Asia Pasifik, Asia-Pasific Broadcasting Union (ABU) Robocon. Tahun 2005 ini, pemenang KRI akan mewakili Indonesia dalam ABU Robocon 2005 di Beijing, RRC.



KRI memang sedikit berbeda dengan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Selain karena KRCI mengacu pada kontes internasional di Trinity College, Amerika Serikat (AS), KRCI lebih menguji kecanggihan sebuah robot. Dalam KRI, sebuah robot dipertandingkan dengan robot tim lain dalam sebuah lapangan permainan. Jadi, selain diperlukan keahlian dalam merancang sebuah robot, dalam KRI diperlukan pertimbangan strategi dalam bertanding.



Tim ITB: Berpotensi Besar

Hasil seleksi tahap pertama, seleksi proposal, meloloskan dua tim ITB: Tim Nusantara dan Tim Anjio, keduanya berasal dari Laboratorium Robotika, Teknik Mesin ITB. Keduanya memperoleh nilai tinggi dalam seleksi proposal, bahkan Tim Nusantara lolos seleksi proposal dengan nilai proposal tertinggi dari 52 tim yang lolos screening tahap pertama ini. Dari sini dapat ditarik kesimpulan logis bahwa sampai titik konsep, ITB memiliki potensi menang yang tinggi.



Sebenarnya, dari ITB sendiri, terdapat delapan tim yang mengirimkan proposal untuk dapat lolos tahap pertama. Sayangnya peraturan menentukan bahwa setiap perguruan tinggi hanya dapat mewakilkan maksimal dua tim. Artinya, sebenarnya potensi yang dimiliki mahasiswa ITB lebih besar lagi.



Dana dan Lapangan

Semua tim yang lolos tahap seleksi proposal mendapatkan dana operasional sejumlah empat juta per tim dari panitia KRI. Dana yang relatif tidak mencukupi ini membuat setiap perguruan tinggi mendukung setiap wakilnya di ajang KRI dengan tambahan dana. Apalagi, dana empat juta ini baru akan diberikan pada hari H (saat bertanding).



Mendengarkan cerita dukungan dana dari perguruan tinggi kepada wakilnya dalam ajang KRI 2005 memang membuat telinga memanas. “Dengar-dengar, PENS (Politeknik Negri Surabaya -red.), didukung dana hingga 45 juta,” tutur Dani, pemimpin tim Nusantara ITB. Sedangkan dari sebuah selentingan seorang mahasiswa tim tuan rumah, sekaligus runner-up, Universitas Indonesia (UI), terungkap timnya didukung oleh dana hingga 80 juta.



Bagaimana dengan ITB? Dari sejumlah dana yang dialokasikan oleh Lembaga Peningkatan Kesejahteraan Mahasiswa (LPKM) ITB (sekarang Kantor Wakil Rektor bidang Kemahasiswaan –red.), kedua wakil ITB, tim Nusantara dan tim Anjio masing-masing mendapatkan 9 juta; dengan perincian 1,5 juta diberikan bulan Februari (sebulan setelah pengumuman) dan sisanya, 7,5 juta diberikan 3 minggu sebelum bertanding. “Kami harus ngutang teman untuk bisa ngerjain robot. Bahkan, sempat 3 minggu berhenti (mengerjakan robot –red.) karena tidak ada dana,” ungkap Dani.
Read more ...

2014, Robot Siap Kerjakan Tugas Rumah

Minggu, 19 April 2009

LONDON - Ahli robotika asal Skotlandia memprediksi, lima tahun ke depan robot-robot yang dapat membantu tugas rumah tangga akan hadir dan di jual ke pasar dalam lima tahun ke depan.

Pasalnya, Prof Jon Oberlander dari Edinburgh University, Skotlandia sedang mengembangkan robot yang dapat mengerjakan tugas-tugas rumahan seperti merapikan baju sekaligus menaruhnya di lemari. Robot itu juga nantinya akan dapat merapikan tempat tidur.

"Sebuah robot yang dapat menaruh baju anda di lemari sedang kami kembangkan di laboratorium, dan dalam lima tahun ke depan, robot tersebut kemungkinan bisa digunakan di rumah," kata Oberlander seperti dilansir Times of India, Minggu (19/4/2009).

Menurutnya, ia dan timnya sedang mengeksplorasi kembali robot tersebut, terutama dalam hubungan interaksi dengan manusia. Robot tersebut nantinya diharapkan mampu membaca ekspresi wajah manusia agar dapat meudahkan interaksi.

Sebelumnya, Oberlander juga telah mengembangkan robot yang mampu berjalan dan menaiki anak tangga. "Saya pikir robot untuk menaruh pakaian merupakan suatu ide yang brilian," katanya. (srn)

Read more ...

Berita Robotika

Minggu, 19 April 2009

Tim robotika unikom mengikuti kontes di amerika serikat

BANDUNG, KOMPAS.com — Tim Robot Universitas Komputer Bandung menjadi wakil tunggal Indonesia di Kejuaraan Robogames, San Fransisco, Amerika Serikat, 12-15 Juni 2009. Mereka akan turun di kelas Open Autonomous Fire Fighting (Pemadam Kebakaran Otomatis) mengandalkan dua robot buatan mahasiswa Unikom.

”Robot yang akan bertanding adalah DU-114 V8 dan Next 116 karya Rodi Hartono dan Stevanus Akbar Alexander,” kata Ketua Divisi Robotika Unikom, Yusrila Yeka Kerlooza, di Bandung, Sabtu (30/5).

untuk melanjutkan klik disini!!





Kontes Robot Indonesia 2009

Posted by humas-ui on 2009-05-11 13:52:41

Kontes Robot Indonesia (KRI) 2009

Universitas Indonesia bekerjasama dengan Direktorat Pendidikan Tinggi (DIKTI) Republik Indonesia menyelenggarakan Kontes Robot Indonesia Regional II pada hari Minggu (10/05) bertempat di Balairung Kampus UI Depok. kontes Robot Indonesia Regional II diikuti oleh 19 tim untuk KRI dan 57 tim untuk KRCI (9 tim divisi Expert Single, 8 tim divisi Expert Battle, 14 tim divisi Senior Berkaki, dan 26 tim divisi Senior Beroda) yang berasal dari 31 universitas di wilayah Jakarta, Jawa Barat, dan Banten. Pembukaan KRI dan KRCI 2009 secara resmi dibuka oleh Dirjen DIKTI Prof. Fasli Djalal Phd, Wakil Rektor Bidang Akademik dan Kemahasiswaan Dr. Ir Muhammad Anis, M.Met, dan Ketua Panitia KRI dan KRCI 2009 yang juga Dekan Fakultas Teknik (FT) UI Prof. Dr. Ir. Bambang Sugiarto M.Eng. Dalam sambutannya Prof Fasli Djalal menyampaikan kesiapan Indonesia untuk menjadi tuan rumah penyelengaraan Kontes Robot Internasional 2010. Ia juga menekankan pentingnya kerja keras dan kerja sama yang terbina antara dosen dan mahasiswa dalam kontes robot ini.

untuk melanjutkan klik disini!!



Informasi Awal KRI/KRCI 2009

(Tulisan ini terakhir direvisi tanggal 19 Desember 2009)

Masih terasa kemeriahan Kontes Robot Indonesia / Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRI/KRCI) 2008, kita semua sudah harus bersiap untuk KRI/KRCI 2009.

Menurut Bapak Endro Pitowarno, salah satu juri KRI/KRCI, Rapat pertama Koordinasi Dewan Juri KRI-KRCI 2009 yang diselenggarakan pada tanggal 15 September lalu, diputuskan beberapa poin penting :

untuk melanjutkan klik disini!!



tim robotika UNIKOM



UNIKOM BEST OF THE BEST KRCI 2008

Kegagalan Tim robotika unikom ke trinity college amerika yang diakibatkan visa yang telat keluar tidak menyurutkan langkahnya untuk terus melanjutkan misinya untuk bertanding di tingkat dunia.....Kini mereka mencoba untuk mengikuti ajang robogames tingkat dunia di sanfrancisco amerika...

untuk melanjutkan klik disini!!




2014, Robot Siap Kerjakan Tugas Rumah


LONDON - Ahli robotika asal Skotlandia memprediksi, lima tahun ke depan robot-robot yang dapat membantu tugas rumah tangga akan hadir dan di jual ke pasar dalam lima tahun ke depan.

untuk melanjutkan klik disini!!






Robotika ITB di ajang KRI

Kontes Robot Indonesia: ITB Mengulang Kesalahan? (1)
krisna
Sabtu, 6 - Agustus - 2005, 07:36:28



Kiprah tim ITB dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) tidak pernah diremehkan. Namun, kendati demikian, ITB belum pernah sekalipun meraih juara. Padahal, institut teknologi tertua dan -dikenal- terbaik se-Indonesia ini setiap tahun mengirimkan wakil-wakilnya dalam ajang bergengsi KRI, kontes adu manifestasi teknologi otomasi dan adu strategi robotik bertaraf nasional. Pada 14-15 Mei 2005 lalu, di Gedung Balairung Universitas Indonesia, baik tim Nusantara maupun tim Anjio tidak meraih juara. Syukurlah, setidaknya tim Nusantara ITB memperoleh pengharaan Penampilan Terbaik (Best Performance).

untuk melanjutkan klik disini!!



Senin, 2009 April 20

KRI dan KRCI 2009

Panduan dan Peraturan KRI, KRCI, KRSI 2009

Ditulis oleh Heri Setiawan di/pada Desember 17, 2008

kontes robot indonesia 2009 lapangan krci divisi senior beroda lapangan krci divisi expert single lapangan krci divisi expert battle

Agenda terdekat yang harus dipenuhi yaitu pengumpulan proposal. Paling lambat 2 Januari 2009, proposal harus sudah diterima oleh panitia.

Bagi yang sudah mendapatkan buku panduan dari Dikti, segera buat proposalnya saja… selamat berimajinasi....

untuk melanjutkan klik disini!!



Peraturan galelobot 2009

Peraturan dan Track
Download Update peraturan dan track galelobot 2009 hasil Technical Meeting

Peraturan & Tata Tertib
Galelobot 2009
"Cruising on The Right Path & Racing to The Victory"

Bandung, 23rd - 24th April 2009

Persyaratan
Peserta Lomba

untuk melanjutkan klik disini!!




UNIKOM di KRCI 2009

HAsil KRCI 2009 regional 2 di balairung UI depok kembali didominasi oleh tim dari UNIKOM
tiga divisi tim KRCI UNIKOM berhasil menyabet JUARA 1 Yaitu :

untuk melanjutkan klik disini!!

Read more ...

KRCI 2009

Minggu, 19 April 2009

Informasi Awal KRI/KRCI 2009

(Tulisan ini terakhir direvisi tanggal 19 Desember 2009)

Masih terasa kemeriahan Kontes Robot Indonesia / Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRI/KRCI) 2008, kita semua sudah harus bersiap untuk KRI/KRCI 2009.

Menurut Bapak Endro Pitowarno, salah satu juri KRI/KRCI, Rapat pertama Koordinasi Dewan Juri KRI-KRCI 2009 yang diselenggarakan pada tanggal 15 September lalu, diputuskan beberapa poin penting :

  1. Tema KRI 2009 akan disesuaikan dengan tema ABU Robocon 2009 di Tokyo-Jepang. Segala informasi dapat diunduh di: http://aburobocon2009.com/
  2. KRCI 2009 melombakan/mempertandingankan:
    a. Divisi Senior Beroda: standar seperti tahun 2008
    b. Divisi Senior Berkaki: Tema “HUMANOID/ANIMALOID”
    Dalam divisi ini unsur seni dan aspek biologically inspired akan diutamakan. Jadi unsur-unsur mekanisme gerak yg tidak mengacu pada gerak makhluk hidup akan dijadikan perhatian utama dalam evaluasi laporan perkembangan (setelah proposal).
    c. Divisi Expert Single.
    d. Divisi EXPERT BATTLE: adalah divisi baru untuk mengganti divisi Expert Swarm tahun lalu.
  3. KRI KRCI 2009 Regional akan diadakan di 4 tempat yaituRegional Tempat Perguruan Tinggi Tanggal
    I Pekan Baru PCR 2-3 Mei 2009
    II Jakarta UI 9-10 Mei 2009
    III Yogyakarta UGM 12-13 Mei 2009
    IV Surabaya ITS 16-17 Mei 2009
    (Catatan : telah saya revisi sesuai buku panduan KRI/KRCI)
  4. Batas pengiriman proposal keikutsertaan 02 Januari 2009.
  5. Batas pengiriman laporan perkembangan 13 Maret 2009.
  6. Setiap PT hanya berhak mengirim satu proposal untuk KRI dan masing-masing satu proposal untuk satu divisi dalam KRCI.

Semoga informasi ini bisa bermanfaat untuk yang berminat mengikuti KRI/KRCI 2009

(Sumber : milist KRI/KRCI)

Informasi tambahan (19/12):

  • Selain KRI/KRCI mulai tahun ini terdapat satu jenis lomba lagi, yaitu Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI). Untuk tahun ini tugas robot adalah menari mengikuti lagu “Bubuy Bulan”.
  • Buku panduan KRI/KRCI/KRSI telah dikirimkan ke masing-masing perguruan tinggi, mungkin dapat dicek di bagian kemahasiswaan masing-masing PT.
  • Untuk KRI isi buku panduan hampir sama dengan yang terdapat pada wesite Robocon (lebih tepatnya saya masih belum menemukan perbedaannya)
  • Untuk KRCI peraturan berubah cukup banyak dibanding tahun lalu. Versi beta panduan KRCI dapat diunduh di sini untuk panduan-krci-2009-beroda-berkaki-v-beta , panduan-krci-2009-expert-battle-v-beta dan panduan-krci-2009-beroda-berkaki-v-beta1(terpaksa saya pecah karena ukuran maksimal yang bisa saya upload hanya 700 kB). Sebetulnya juga ada program pengacak posisi ruang, lilin, furniture dll, tapi ukurannya terlalu besar untuk dapat diupload di sini. Semua file bersumber dari milist KRI/KRCI.
  • Website KRI/KRCI/KRSI : http://kri.or.id dan http://kri.eepis-its.edu.
  • Semoga bermanfaat.
Read more ...

Electronic For Robotic

Rabu, 15 April 2009

Rabu, 2009 April 15

Line Follower Robot

ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG


DASAR TEORI

Komponen-komponen Line Follower

Komponen-komponen pada rangkaian Line Follower terdiri dari :

A. Resistor

Penggunaan resistor dalam rangkaian berfungsi sebagai penghambatarus listrik, memperkecil arus dan membagi arus listrik dalam suatu rangkaian. Satuan yang dipakai untuk menentukan besar kecilnya nilai resistor adalah Ohm atau disingkat dengan Ω (Omega).

Gambar 2.1. Simbol resistor

Gambar 2.2. Garis warna resistor

B. Transistor

Transistor adalah suatu bahan yang dapat merubah bahan yang tidak dapat menghantarkan arus listrik menjadi bahan penghantar atau setengah menghantar arus listrik. Sifat ini disebut bahan semikonduktor.

klik disini untuk melanjutkan!!

Read more ...

Line Follower Robot

Rabu, 15 April 2009

ROBOT LINE FOLLOWER ANALOG


DASAR TEORI

Komponen-komponen Line Follower

Komponen-komponen pada rangkaian Line Follower terdiri dari :

A. Resistor

Penggunaan resistor dalam rangkaian berfungsi sebagai penghambatarus listrik, memperkecil arus dan membagi arus listrik dalam suatu rangkaian. Satuan yang dipakai untuk menentukan besar kecilnya nilai resistor adalah Ohm atau disingkat dengan Ω (Omega).

Gambar 2.1. Simbol resistor

Gambar 2.2. Garis warna resistor

B. Transistor

Transistor adalah suatu bahan yang dapat merubah bahan yang tidak dapat menghantarkan arus listrik menjadi bahan penghantar atau setengah menghantar arus listrik. Sifat ini disebut bahan semikonduktor.

Gambar 2.3. Bentuk transistor

( PNP )

( NPN )

Gambar 2.4. Simbol transistor

Cara kerja transistor :

° Untuk NPN, jika ada arus yang mengalir dari basis menuju emitor maka akan ada arus yang mengalir dari collector menuju emitor.

° Untuk PNP, jika ada arus yang mengalir dari emitor menuju basis maka akan ada arus yang mengalir dari emitor menuju collector.

B = Ic / Ib, dimana Ic >> Ib

Dimana, B : besar penguatan

Ic : arus collector

Ib : arus basis

C. LED (Light Emiting Diode) dan LED Superbright

LED biasa berfungsi sebagai lampu indikator pada saat sensor bekerja, dan bekerja pada bias forward. LED Superbright berfungsi sebagai pengirim cahaya ke garis untuk dibaca sensor. Kerjanya ketika sumber tegangan masuk pada battery on, maka arus masuk sehinnga Led superbrigth menyala dengan terang yang kemudian dibiaskan pada photodioda.

Gambar 2.5 Simbol Led

Gambar 2.6 Led dan Superbright

D. Photo Dioda

Photo dioda berfungsi sebagai sensor cahaya. Cara pemasangannya dengan LED indikator yaitu terbalik. Bekerja pada bias reverse.

Gambar 2.7. Simbol photo dioda

Gambar 2.8. Photo dioda

E. IC (Integrated Circuit)

Komponen IC memilki bentuk fisik kecil, terbuat dari bahan Silikon dan berwarna hitam. Komponen IC memiliki banyak kaki dan pada umumnya jumlah kakinya sangat tergantung dari banyaknya komponen yang membentuk komponen IC tersebut. Letak kaki-kaki disusun dalam bentuk dua baris atau Dual In Line (DIL).

IC yang digunakan adalah IC LM 324. IC disini digunakan sebagai komparator. Yaitu membandingkan antara tegangan input dari sensor dengan tegangan input dari variable resistor. Pulsa outputnya adalah high sehingga tidak diperlikan adanya pull-up pada rangkaian output.

Gambar 2.9. IC

Gambar 2.10. Op-Amp dalam rangkaian IC

F. Motor Penggerak (Dinamo)

Motor adalah komponen yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dalam kasus perancangan robot, umumnya digunakan motor DC, karena jenis motor tersebut mudah untuk dikendalikan.

Kecepatan yang dihasilkan oleh motor DC berbanding lurus dengan potensial yang diberikan. Untuk membalik arah putarnya cukup membalik polaritas yang diberikan.

Gambar 2.11. Motor

PEMBAHASAN

Rangkaian Line Follower

Dari beberapa komponen di atas, maka dapat dihasilkan sebuah rangkaian Robot Line Follower. Rangkaian Robot Line Follower terdiri dari tiga bagian utama, yaitu rangkaian sensor, rangkaian komparator (pembanding) dan rangkaian driver.



Gambar 3.1. Rangkaian Line Follower


Cara Kerja Line Follower

Cara kerja dari rangkaian-rangkaian tersebut adalah sebagai berikut :

A. Prinsip Kerja Sensor

Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.

Gambar 3.2. Rangkaian sensor

Cara kerjanya :

Gambar 3.3. Sensor tidak terkena cahaya

Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan dengan logika 0.

Gambar 3.4. Sensor terkena cahaya

Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.

B. Prinsip Kerja Komparator

Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 324 yang didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana input akan dibandingkan dari Op Amp IC LM 324 yang output berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan 6 volt.

Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan Variable Resistor (VR) diantara kedua OP Amp IC LM 324.

Gambar 3.5. Rangkaian komparator

Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal (+) > (-), maka LED-A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.

Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC 2 tegangan di terminal (+) < (-), maka LED-B on, sedangkan pada IC 1 sebaliknya maka LED-A off.

Kondisi antara titik A dan b akan selalu keterbalikan.

C. Prinsip Kerja Driver Motor

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Dimana komponen utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai karakteristiknya.

Gambar 3.6. Rangkaian driver

Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan 4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.

Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan.

Komponen Yang Dibutuhkan

Dalam pembuatan rangkaian Line Follower ini dibutuhkan beberapa komponen-komponen elektronika, yaitu sebagai berikut :

Komponen

Jumlah (buah)

1. IC LM 324

2. Resistor 33 KΩ

3. Resistor 10 KΩ

4. Resistor 560 Ω

5. Transistor (TR) 9013

6. Variable Resistor (VR)

7. LED Indikator

8. LED Superbright

9. Photodioda

10. Motor 3 Volt

11. PCB Metrik

12. Baterai

13. Saklar Togle

1

2

4

10

8

2

4

2

2

2

1

1

1

Read more ...

Computer

Rabu, 15 April 2009

Sabtu, 2009 Januari 24

jaringan

Koneksi 2 PC menggunakan kabel Cross

10-10-2008 | 09:21:49 | Halaman Ini dibaca 7253 kali



Seorang gila jaringan mungkin ada yang sampai hati untuk membawa-bawa kabel utp jenis crossing lengkap dengan laptop dalam tas gendongnya setiap saat. Penulis pun pernah dalam kondisi seperti itu. Biasanya hal ini terjadi karena orang gila jaringan tersebut selalu ingin melakukan pekerjaan di berbagai tempat dengan 2 PC sekaligus. :).

klik disini untuk melanjutkan!!
Read more ...

All about Internet

Selasa, 14 April 2009

Senin, 2009 Februari 02

Cara daftarkan Website & blog ke search engine

Cara daftarkan Website & blog ke search engine

Jika website/blog sudah selesai dibuat segera daftarkan ke search engine dibawah ini teknik-teknik agar halaman Anda terindeks search engine. Masukkan URL Anda di google (misalnya: http://www.website_name.com atau http://website_name.com).

klik disini untuk melanjutkan!!


Cara pasang media player di friendster

di Friendster/Blog

Sudah lama pengen nulis tutorial ini, maaf ya buat teman friendster yang request, baru kesampaian sekarang. Tadinya mau ditulis di blog friendster, tapi karena ini juga bisa di aplikasikan di blog maka sekalian aja ditulis disini.

klik disini untuk melanjutkan!!


Cara buat facebook

CARA BUAT FACEBOOK

Februari 22, 2006 oleh Pemulung

Syarat mendaftar harus punya email dan pake komputer, untuk membuat email klik : [Panduan Bikin Imel]

Buka www.facebook.com

klik disini untuk melanjutkan!!

cara edit layout overlay friendster

Friendster Overlay Layout

coba cek : www.pratamastory.blogspot.com

Bagi anda yang sudah mulai jenuh dengan profil friendster anda yang biasa-biasa saja, kini anda dapat membuat tampilan profil friendster anda menjadi lebih menarik sesuai keinginan dan kreasi anda sendiri. Pada posting kali ini, saya akan mencoba sedikit menguraikan bagaimana langkah-langkah untuk membuat profil friendster overlay layout (Maaf mas Danang baru sekarang di posting :D hehe).

klik disini untuk melanjutkan!!

Rabu, 2008 Desember 17

cara buat YM

Belajar Chat (Cara) di Yahoo Messenger untuk Pemula: Langkah-Langkah Yang Diperlukan

Diterbitkan Jumat, 24 Agustus 2007 Personal Live
Tags: artikel, belajar, chat, chat room, internet, komputer, software, teknologi, tips dan trik, yahoo, yahoo messenger

Dalam beberapa kesempatan saya sering melihat seseorang mengetikkan kata kunci di mesin pencari google yang berhubungan dengan cara chatting di yahoo messenger. Saya juga mengetahui bahwa mereka sering kali tidak mendapatkan info atau penjelasan yang diinginkan dan malah kesasar ke artikel saya yang berkaitan dengan yahoo messenger tetapi bukan merupakan info untuk pemula. Untuk itulah saya berfikiran bahwa perlu kiranya saya menuliskan sedikit pengantar mengenai cara-cara chatting di yahoo messenger kepada para pemula chat.
klik disini untuk melanjutkan!!



Read more ...

Bisnis Online

Selasa, 14 April 2009

zy studio Pembuatan Kaos dan Jacket Satuan/Grosir

Kami zy studio digital siap membantu anda dalam hal sablon:

- kaos
* bahan bebas
* bisa pesan satuan (dikirim via tiki)+ ongkos kirim
* bisa full colour/real photo
* bisa juga warna khusus, silver, gold, flocking/timbul/beludru,
glitter perak, glitter gold, glitter merah, glitter biru etc
untuk kaos hitam dan putih ada ukuran dari S-L (harga sama) XL harga beda sedikit
*bisa satuan

desain bsa bebas/desain sendiri!!

contoh desain

klik disini u/ baca lanjutannya!!!


jam tangan touch screen

HAlo

mau coba julan nihh ,jam yang bisa ngeremot tv and vcd macem2 merk
fiturnya : alarm,stopwacth,calender ,jam format am/pm/24

klik disini u/ baca lanjutannya!!!

klikrupiah.com

klik iklan dapet uang
By pratamastory 0 Comments
Categories: bisnis

Bisnis di indonesia!
Mau ikutan mengklik iklan selama 30detik dan mendapatkan uang Rp. 100/klik?

klik disini u/ baca lanjutannya!!!

kumpulblogger.com

KUMPULBLOGGER.COM
By pratamastory 1 Comment
Categories: bisnis


RAUP RUPIAH DI KUMPULBLOGGER.COM

klik disini u/ baca lanjutannya!!!

Cara daftar PAYPAL

Mendaftar PayPal

Sign up for PayPal and start accepting credit card payments instantly.

Berikut ini adalah cara membuat akun PayPal Indonesia.

klik disini u/ baca lanjutannya!!!

Pasang Iklan Dapat Uang

Beriklanlah mulai sekarang.
Dengan beriklan hasilkan keuntungan yang sebesarbesarnya,mulai dari dapat trafik tinggi sampai dengan dapat keuntungan dari program afilliasinya.

klik disini u/ baca lanjutannya!!!

indo ptc ptcnya indonesia
klik gambar berikut untuk daftar:




Cireng isi bangenan

Pusat Cireng aneka isi di kota bandung yang baru dibuka bulan bulan ini bertempat di :

- jalan foker raya no 6 Melong Green Garden Cijerah
- tlp 022 6062491

klik disini u/ baca lanjutannya!!!

Read more ...