Peraturan galelobot 2009

Peraturan dan Track
Download Update peraturan dan track galelobot 2009 hasil Technical Meeting

Peraturan & Tata Tertib
Galelobot 2009
"Cruising on The Right Path & Racing to The Victory"

Bandung, 23rd - 24th April 2009

Persyaratan
Peserta Lomba

* Peserta masih berstatus sebagai mahasiswa baik pada saat pendaftaran dan/atau perlombaan dengan jenjang D1, D2, D3, D4, dan S1 yang berasal
dari perguruan tinggi di seluruh Indonesia.
* Jumlah peserta (tim) dari tiap perguruan tinggi tidak dibatasi.
* Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang, masing-masing berasal dari satu
universitas/perguruan tinggi yang sama. Setiap individu hanya diperbolehkan
terdaftar pada satu tim.
*

Pendaftaran paling lambat tanggal 11 April 2009.
* Peserta bisa mendaftar tanpa melakukan pembayaran terlebih dahulu, dan pelunasan
pendaftaran paling lambat saat technical Meeting tanggal 11 april 2009 melalui rekening bank yang
sudah ditentukan oleh panitia



Kriteria Robot

* Jenis sensor yang digunakan termasuk kategori sensor optic.
* Microcontroller yang digunakan sesuai standard pasaran dan/atau tidak boleh terdapat program bawaan di dalamnya.
* Dimensi :

o Panjang = 20 cm

o Lebar = 20 cm

o Tinggi = 20 cm (dari track)

* Berat maximum robot yang diijinkan +/- 3.00 kg. (battery include)
* Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator, transmiter-receiver, dan
device-device interface human to robot lainnya (remote control).
* Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta melewati rintangan pada track
yang dipergunakan dalam perlombaan.
* Robot (body dan/atau programnya) harus benar-benar merupakan hasil kreasi sendiri.
Tidak diperkenankan menggunakan salah satu atau lebih komponen dari satu atau
beberapa kit robot rakitan dan/atau kit permainan yang ada di pasaran, misal
Brand TradeMark tertentu seperti LEGO maupun produk lain yang serupa. (Untuk kanibalisme mainan TAMIYA atau sejenisnya, yang diperbolehkan hanya bagian ban, motor DC, dan gearbox. Selebihnya tidak diperbolehkan)
* Robot harus bebas dari unsur eksplosif-oksidatif seperti, bensin, butane, kerosene,
hydrogen, dsb.
* Sumber energi yang diperkenankan adalah yang tergolong klasifikasi sebagai baterai
kering (dipersiapkan sendiri oleh peserta). Dengan tegangan maximum yang diijinkan sesuai dengan standard dipasaran yaitu 12 Volt.
* Robot yang akan diperlombakan tidak diperkenankan dapat mengubah/merusak kondisi awal
track termasuk membahayakan robot lawan, penonton dan/atau panitia.
* Robot mampu berorientasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan
oleh dewan juri, termasuk lampu kilat camera fotografer (kecuali menurut dewan
juri dianggap mengganggu).

Tata Tertib Peserta

* Peserta disarankan untuk menghadiri technical meeting.
* Peserta mengenakan pakaian bebas, rapi & sopan. Serta wajib mengenakan jaket
alamater + sepatu pada saat acara pembukaan.
* Peserta harus mengenakan tanda peserta selama acara.
* Peserta tidak diperkenankan memindahtangankan tanda peserta tersebut kepada orang lain.
* Peserta harus bertanggung jawab atas keamanan barang/perlengkapan masing-masing.
* Peserta diwajibkan untuk tidak melakukan tindakan diluar asas sportifitas atau
kecurangan terhadap peserta lain selama acara berlangsung.
* Peserta wajib menjaga ketertiban, keamanan dan kebersihan lingkungan Aula.
* Peserta dilarang membawa senjata tajam dan bahan yang mudah meledak.
* Peserta dilarang membawa dan meminum minum-minuman keras.
* Peserta dilarang merokok di dalam Aula.
* Peserta tidak diperkenankan berlalu-lalang di sekitar arena pertandingan.
* Peserta tidak diperkenankan menerima tamu di dalam kamar penginapan.
* Peserta wajib mematuhi peraturan yang diberlakukan oleh pengelola fasilitas penginapan.
* Peserta mengambil sertifikat ke stand sekretariat sebelum meninggalkan Aula untuk
pulang.

Aturan Teknis
General

* Kerusakan robot sebelum dan selama kompetisi bukan menjadi tanggung jawab panitia.
* Peserta membawa perlengkapan/tools (tang, obeng, alat pemrogram, sparepart,
dsb.) sendiri, disarankan untuk membawa perlengkapan seperlunya saja.
* Satu tim terdiri dari 3 orang, setiap kelompok harus memiliki robot sendiri
(masing-masing tim satu robot).
* Penggantian anggota tim harus dikonfirmasikan kepada panitia paling lambat 12 April 2009 (cap pos atau e-mail). Anggota pengganti yang tidak diberitahukan kepada panitia tidak berhak
membantu tim selama perlombaan.
* Bila terdapat nama robot yang sama diantara kelompok peserta, diutamakan yang telah
menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu yang akan menggunakan nama
tersebut.
* Peserta akan diberikan waktu khusus untuk memperbaiki/memodifikasi robot hasil karyanya
sebelum perlombaan dimulai. Tidak diperkenankan memodifikasi (mengurangi dan/atau
menambah bagian/komponen) robot yang dapat mempengaruhi berat, panjang, lebar, tinggi, design, logic program pada saat perlombaan, kecuali ganti battery.
* Semua robot peserta akan
ditempatkan pada tempat display robot peserta pada saat perlombaan. Selama robot di tempat display tidak boleh dipegang/dimodifikasi oleh siapapun, kecuali robot yang bersangkutan akan bertanding.
* Tiap tim hanya ada 1 perwakilan yang berada pada game arena, sisanya berada pada
free area.
* Peserta dilarang menginjak dan/atau mengotori track.
* Retry dilakukan jika seluruh badan robot keluar dari lintasan garis dan/atau robot macet total dan/atau kembali ke cek point terakhir yang telah dilewati.

Qualification

* Penilaian utama tergantung pada robot yang lebih dahulu menyelesaikan jumlah lap yang
telah ditentukan. Jika tidak ada robot yang mampu menyelesaikan jumlah lap yang
telah ditentukan (mencapai garis finish), maka penilaian akan ditentukan dari
jarak terjauh yang ditempuh oleh robot dan/atau jumlah reset dari garis
start/cek point yang ditentukan.
* Robot harus mengikuti jalur/garis/path yang ada pada track, tidak diperkenankan untuk memotong jalur. Jika robot keluar dari garis maka harus diulang dari garis start / cek point.
* Robot diberikan batas waktu maximal 3 menit untuk menyelesaikan jumlah lap yang ditentukan.
* Melakukan reset dari garis start maximal 10 kali.
* Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit/dewan juri.
* Semua lintasan + obstacle harus dilewati.
* Reset awal dilakukan +/- 5 cm di depan garis start.

Tournament

* Penilaian utama tergantung pada robot yang lebih dahulu menyelesaikan jumlah lap yang
telah ditentukan. Jika tidak ada robot yang mampu menyelesaikan jumlah lap yang
telah ditentukan (mencapai garis finish), maka penilaian akan ditentukan dari
jarak terjauh yang ditempuh oleh robot dan/atau jumlah reset dari garis
start/cek point yang ditentukan.
* Robot
harus mengikuti jalur/garis/path yang ada pada track, tidak
diperkenankan untuk memotong jalur. Jika robot keluar dari garis maka
harus diulang dari garis start / cek point.
* Robot diberikan batas waktu maximal 15 menit untuk menyelesaikan jumlah lap yang ditentukan.
* Melakukan reset dari garis start maximal 10 kali.
* Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit/dewan juri.
* Semua lintasan + obstacle harus dilewati.

Spesifikasi Track Qualification

*


Start berlawanan arah jarum jam.
*

Tebal garis 1,8 +/- 0.1 cm.
*

Start point menggunakan sensor infra red. (*)
*

Cek point dalam bentuk gapura atau sejenisnya.
* Sudut tanjakan 15o +/- 1o.
*

Panjang lintasan total +/- 13,421 m.
*

Reset awal dilakukan +/- 5 cm di depan garis start.

Spesifikasi Track Tournament

* Start searah jarum jam.
*

Tebal garis 1,8 +/- 0.1 cm.
* Pada bagian line putih - base papan hitam, warna hitam terbuat dari bahan cat pilox.
* Sudut pada zigzag 45o.
* Diameter 1/2 lingkaran 20 cm.
* Jarak gap pada widening 3 cm.
* Tanjakan sama seperti kualifikasi.
* Jarak putus-putus 2 cm.
* Panjang lintasan total +/- 18,00 m.

NB :

* Keputusan
dewan juri tidak bisa diganggu gugat !
* Bagian tanda tanya pada track tournament akan dipublish menjelang hari H
* (*) : tentative


Download Track Qualification dan Tournament